Hacıyatmaz neden devrilmez?

Hacıyatmaz, yarım küre biçiminde bir ayağı olan bir oyuncaktır ve hangi yöne eğerseniz eğin, devrilmez. Hep dik konumda kalma eğilimindedir. Bunu sağlamak için, kütle merkezi olabildiğince altta olmalıdır. Oyuncağın kütle merkezi yarım kürenin merkezinden altta oldu sürece, oyuncak devrilmez.